bno080：Hillcrest Laboratories Bosch Sensortec BNO080驱动程序，用于生锈嵌入式-hal-源码
bno080
用于Hillcrest实验室的防锈嵌入式hal驱动器/博世Sensortec BNO080 9DOF AHRS
该传感器设备结合了三轴加速度计，陀螺仪和磁力计，并包含用于将所有传感器数据融合到有意义的旋转向量中的ARM Cortex M0 +。
作为参考，请参见用C实现的原始。
状态
基本的i2c接口支持
解码和编码方法的一些测试
基本的SHTP协议支持
基本的SPI支持
CI
支持校准
支持皮重
支持外部气压计（例如bmp280）
支持外部光传感器
例子
我用于测试具有多个MCU的该驱动程序的裸机应用程序是
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