STM32F103串口解析SBUS信号，使用方法：
1. 使用串口2连接接收机
2. 使用串口1连接串口调试助手；
3. 接收机需要连接方向器再连接串口；
4. 串口配置请按照sbus的通信协议，具体看工程中的串口初始化。
2021-07-19 16:02:28
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斯伯-阿杜伊诺
该库可与SBUS接收器和伺服器进行通信，并且可以与Arduino IDE一起使用。
描述
SBUS是一种总线协议，用于接收器向伺服器发送命令。 与PWM不同，SBUS使用总线体系结构，其中一条串行线可以连接多达16个伺服器，每个伺服器接收一个唯一的命令。
SBUS协议使用波特率为100000、8个数据位，偶数奇偶校验和2个停止位的反向串行逻辑。 SBUS数据包的长度为25个字节，包括：
字节[0]：SBUS头，0x0F
字节[1 -22]：16个伺服通道，每个11位
字节[23]
位7：通道17（0x80）
位6：通道18（0x40）
位5：丢帧（0x20）
位4：激活故障安全（0x10）
字节[24]：SBUS页脚
注意，当发送器和接收器之间丢失一帧时，将指示丢失的帧。 故障安全激活通常要求连续丢失几帧，并指示接收器已进入故障安全模式。 大约每10毫秒或2
2021-07-17 15:03:55
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关于apm SBUS刷回到PPM-PWM的问题，apm SBUS刷成PPM-PWM的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html
2021-07-12 16:17:42
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功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。
说明：1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。
2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。
3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，本人用过另外一款是341-1707，使用串口打印出来即可知道范围。根据sbus范围对应到PWM范围1000-2000或500-2500.
如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。没有积分的请私聊我发送。
2021-04-07 13:39:03
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接收机方案：STM32F030F4P6+NRF24L01输出SBUS、PMM信号，实测能与BetaFlight F4飞控通讯，能通过加密狗玩模拟器。
2021-02-19 09:03:03
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在原子的HAL库的串口例程的基础上修改出来的，用ZET6核心板实现，通过串口3接收数据，串口1连接USB线向电脑发送数据，电脑串口助手读取接收到的各个通道的值
2020-11-03 14:52:37
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STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司（STMicroelectronics）生产，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括飞行控制系统、机器人、物联网设备等。在本项目“S.BUS STM32解析程序”中，我们将讨论如何利用STM32处理器解析FUTABA的S.BUS通信协议，并实现PWM波输出。
S.BUS是FUTABA公司推出的一种用于遥控模型系统的多通道双向数字通信协议。相比于传统的PPM（Pulse Position Modulation）信号，S.BUS提供了更高的数据传输速率、更稳定的信号质量以及更好的抗干扰能力。它能支持最多18个通道的数据传输，同时还能提供故障检测功能，增强了系统的可靠性和安全性。
在STM32中解析S.BUS协议，首先需要理解S.BUS协议帧的结构。一个完整的S.BUS帧通常包含起始位、16个通道数据、奇偶校验位和结束位。每个通道数据以11位的二进制格式表示，其中前10位用于编码通道值，第11位为通道标志位。STM32需要通过串行接口（如USART或SPI）接收这些连续的数字信号，并进行解码处理。
解析过程通常分为以下步骤：
1. 接收数据：STM32的串行接口配置为接收模式，监听S.BUS信号线上的数据。可以使用中断服务程序来捕获每个数据位的到来。
2. 检测起始位：S.BUS帧的起始位是一个低电平，STM32需要识别这个特定的信号边缘，作为帧开始的标志。
3. 解码通道数据：接着，STM32逐位读取并解码16个通道的11位数据，将它们转换成对应的模拟控制值。每个通道的值范围通常是1000到2000，代表伺服电机或马达的最小到最大角度或速度。
4. 计算奇偶校验：S.BUS协议还包括一个奇偶校验位，用于检查数据传输的正确性。STM32需要计算接收到的所有数据位的奇偶性，并与接收到的校验位进行比较。
5. 检测结束位：S.BUS帧以高电平的结束位结束。当检测到该高电平时，STM32知道一帧数据已经完整接收。
6. 错误处理：如果在接收过程中发现错误，如奇偶校验不匹配或数据帧格式错误，STM32可能需要采取重传策略或忽略错误帧。
7. PWM波输出：解析完S.BUS数据后，STM32会根据每个通道的值生成相应的PWM波。这通常通过定时器和比较单元实现，通过设置定时器的预装载值和比较值来调整PWM脉冲的宽度，从而控制输出的电压或电流。
在实际应用中，FUTABA SUBS成功版本的代码可能包含了一些关键函数，如`sbus_init()`用于初始化串口和相关寄存器，`sbus_decode()`用于解码接收到的S.BUS数据，以及`pwm_generate()`用于生成PWM波。这些函数的实现细节将直接影响到整个系统的性能和稳定性。
"S.BUS STM32解析程序"项目涉及到STM32微控制器的串行通信、数据解析、错误处理以及PWM生成等多个关键知识点，对于理解和开发遥控模型系统具有重要的实践意义。通过深入学习和实践，开发者可以掌握高级遥控系统的设计技术。
2019-12-21 21:57:29
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