功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明：1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，本人用过另外一款是341-1707，使用串口打印出来即可知道范围。根据sbus范围对应到PWM范围1000-2000或500-2500. 如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。没有积分的请私聊我发送。

接收机方案：STM32F030F4P6+NRF24L01输出SBUS、PMM信号，实测能与BetaFlight F4飞控通讯，能通过加密狗玩模拟器。

在原子的HAL库的串口例程的基础上修改出来的，用ZET6核心板实现，通过串口3接收数据，串口1连接USB线向电脑发送数据，电脑串口助手读取接收到的各个通道的值

STM32解析航模SBUS接收机程序。包括STM32解析程序和C#上位机显示程序。串口需要应交反向。

飞控解析sbus的代码

航模遥控器S.BUS协议的采集完整程序。主控采用STM32F103ZET6，本程序已在futaba的航模遥控器和乐迪 T8FB 遥控器上连接应用。完美运行。

STM32解析航模SBUS接收机程序。包括STM32解析程序和C#上位机显示程序。串口需要应交反向。

在STM32F407单片机上实现完整的Futaba S.BUS协议。使用DMA双向数据传输。

sbus的解析与合成，用于sbus通讯；

SBUS串口中断接收与转换的代码，SBUS数据帧转成数值的规律。数值转实际脉宽的拟合。