sbus-arduino:Arduino库,用于与SBUS接收器和伺服器进行通信-源码

上传者: 42156940 | 上传时间: 2021-07-17 15:03:55 | 文件大小: 10KB | 文件类型: ZIP
C++
斯伯-阿杜伊诺 该库可与SBUS接收器和伺服器进行通信,并且可以与Arduino IDE一起使用。 描述 SBUS是一种总线协议,用于接收器向伺服器发送命令。 与PWM不同,SBUS使用总线体系结构,其中一条串行线可以连接多达16个伺服器,每个伺服器接收一个唯一的命令。 SBUS协议使用波特率为100000、8个数据位,偶数奇偶校验和2个停止位的反向串行逻辑。 SBUS数据包的长度为25个字节,包括: 字节[0]:SBUS头,0x0F 字节[1 -22]:16个伺服通道,每个11位 字节[23] 位7:通道17(0x80) 位6:通道18(0x40) 位5:丢帧(0x20) 位4:激活故障安全(0x10) 字节[24]:SBUS页脚 注意,当发送器和接收器之间丢失一帧时,将指示丢失的帧。 故障安全激活通常要求连续丢失几帧,并指示接收器已进入故障安全模式。 大约每10毫秒或2

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