该下载资源与博客内容相对应，提供8个文件以供读者下载，分别为delay.c delay.h ps2.c ps2.h misc.c misc.h sys.c sys.h。
该下载不包括cube配置文件，需要读者按照博客步骤进行文件移植。
2021-05-07 08:37:47
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最近做毕设，使用k64做四足机器人，想用ps2手柄来控制，根据协议和stm32的例程编写了ps2手柄与k60/k64-mcu通信例程和库。
2021-05-01 09:31:10
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PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）
2021-04-15 15:02:20
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输入 DAT->PB15
输出 CMD->PB14
CS->PB12
CLK->PB13 网上资料大多数是可以借鉴的，但或多或少都有些问题不可以直接用，我在这里调试了一版驱动程序，分享给大家，示例程序是根据手柄的按键值不同在串口助手中打印不同的内容
2021-02-28 15:24:26
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