simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。
2021-08-11 09:11:44
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基于领先滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人平台控制系统设计与matlab仿真程序
复现论文“Ramin Shamshiri.Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform ”
2021-06-29 09:05:52
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基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较
2021-05-25 21:07:56
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这个是PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用，可以指导你如何设计PID模糊控制器算法，应用于智能车转向控制上。
2021-05-17 12:09:16
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在很多应用中，同样的pid参数满足不了复杂应用的控制，所以就引入了模糊pid算法，本实例就实现了模糊pid的算法，可以自整定pid的参数
2021-05-15 22:02:02
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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制算法，该算法构造了一个串联型模糊PID控制器，并用陀螺仪数据代替角度的微分，减小了误差的引入。实验结果表明，串级模糊PID算法具有鲁棒性好，调节速度快，超调量小等优点，在提高控制质量的前提下也保留了PID控制器不依赖精确数学模型的特点。
2021-05-12 09:43:20
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