采用python语言，实现txt文本格式点云数据读取，并进行三维可视化

这是一个LIDAR数据处理的经典程序，对于自己LIDAR处理的程序，很很大借鉴作用。 这是一个LIDAR数据处理的经典程序，对于自己LIDAR处理的程序，很很大借鉴作用。

城区LiDAR点云数据的树木提取

基于坡度和聚类的算法，提取lidar点云的地物边缘线。最终得到地物的轮廓

将点云分为地面测量和非地面测量是从 LiDAR（光探测和测距）数据生成数字地形模型 (DTM) 的重要步骤。 已经开发了许多过滤算法。 然而，即使是最先进的过滤算法也需要仔细设置许多复杂的参数才能实现高精度。 为了减少用户设置的参数，促进过滤算法的发展，我们提出了一种新的过滤方法，只需要几个易于设置的整数和布尔参数。 该方法基于布料模拟，布料模拟是一种 3D 计算机图形算法，用于在计算机程序中模拟布料。 所以我们的过滤算法叫做布料模拟过滤，CSF。 有关 CSF 及其参数的更多信息， 请访问 http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(plugin) 。 CSF实现了论文“Zhang W, Qi J, Wan P, Wang H, Xie D, Wang X, Yan G. An Easy-Use Airborne L

毛竹林资源具有高效固碳能力,对全球碳平衡的贡献和碳交易的经济效益使其受到社会广泛关注。由于毛竹林冠层结构复杂和郁闭度高,传统测量手段无法精确测算其蓄积量。基于此,利用三维激光扫描仪获得毛竹冠层的LiDAR点云数据,尝试通过点云密度来估算其蓄积量。研究结果表明:毛竹冠层蓄积量与其竹竿、竹枝的点云密度之间存在一定的数学模型;通过样本检验,毛竹冠层内部竹竿与枝条的模型精度分别可达95.53%和91.36%。

利用包围盒算法实现点云数据压缩。内有实测数据和matlab完整代码，非常有利于初学者进行学习。

输入Velodyne Lidar数据，对点云进行聚类，基于Ｑt图像界面开发，算法满足实时性，分割效果好，可用于１６线，３２线，６４线激光雷达数据．

论述基于LiDAR点云数据的真正射影像制作原理及方法

一款非常灵巧的读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件的源代码公开的工具软件，采用VC++6.0开发完成。可同步显示已读取多少个点。