Haier海尔壁挂式空调_KF-26GW_20MCA12_使用安装说明书用户手册图解图示电子版.pdf
2022-02-12 13:01:43
10.55MB
数据融合matlab代码导航和状态估计
018827-。
教学大纲：导航过滤器，用于IMU初始化的精确方法，卫星系统和惯性导航系统集成，可测量和外部数据的信息融合，行人导航和无陀螺仪导航。
该课程的最后一个项目展示了一个完整的导航解决方案，该解决方案由EKF估计并带有带噪声的IMU和GPS传感器，并在该场景的一系列运动状态和全局状态中被声明为：
与观测值本身正在纠正的位置（z̃_GPS）不同，这里的误差会随着时间的推移而恶化，因为它们会随机行走：
IMU漂移的最终和最重要的表示形式是总体轨迹，其估计路线随时间呈指数级偏离，从GT到GT：
086761-。
教学大纲：惯性和航位推算导航，概率信息融合，视觉辅助导航，同时定位和制图，Imu预集成，视觉惯性束调整，协作导航和猛击（集中式和分布式），活动状态估计和信念空间规划。
作业示范：
086759-。
教学大纲：方向参数化，导航系统中的主要坐标系，不同坐标系之间的3D刚性转换，动力学，惯性传感器，惯性导航方程式，地球模型，传感器误差特性，惯性误差表示，GNSS，Ins-GPS
Ekf概述。
了解惯性导航系统的工作原理和基本方程式。
学习对
2021-12-09 16:59:35
74.57MB
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白噪声MATLAB代码卡尔曼滤波器
''本项目用matlab代码实现并测试卡尔曼滤波器''
'''文件列表：'''
@kf_modele.m：此处定义的动态系统模型和测量模型。
@kf_predict.m
时间更新
@kf_update.m：测量更新
@kf_ui.fig：matlab中的GUI文件，可以方便的调一些参数，修改测试用例。
@kf_ui.m：GUI
事件响应。
@Exp_oneDim.m：测试用例一。
系统状态是一个常数，测量也是一个带有古斯白噪声的数字。
@Exp_cwpa.m：测试用例二。
系统动态是
CWPA
@exp_measured.m
测试用例三。
使用./data/filter_in.data中IVQ905传感器的真实测量数据来测试KF。
2021-12-04 15:18:57
27KB
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最近在研究电池SOC，发现有人提出H_∞,发现这篇鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比还不错。有学习电池算法的朋友可以一起多交流，最近在做电池管理系统算法这块，之类就当文献资料中心吧
2021-11-26 10:09:40
264B
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