白噪声滤波MATLAB代码-KF:KalmanFilter.在matlab代码中实现和测试
白噪声MATLAB代码卡尔曼滤波器
''本项目用matlab代码实现并测试卡尔曼滤波器''
'''文件列表：'''
@kf_modele.m：此处定义的动态系统模型和测量模型。
@kf_predict.m
时间更新
@kf_update.m：测量更新
@kf_ui.fig：matlab中的GUI文件，可以方便的调一些参数，修改测试用例。
@kf_ui.m：GUI
事件响应。
@Exp_oneDim.m：测试用例一。
系统状态是一个常数，测量也是一个带有古斯白噪声的数字。
@Exp_cwpa.m：测试用例二。
系统动态是
CWPA
@exp_measured.m
测试用例三。
使用./data/filter_in.data中IVQ905传感器的真实测量数据来测试KF。
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