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基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法
对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的。
2021-09-28 16:42:18
389KB
数值积分
1
确认矩阵的拆分-经典数据关联方法(NNDA、PDA、JPDA)_ppt
确认矩阵的拆分 基本假设 拆分原则 每个量测有唯一的源,不考虑不可分辨的情况。 确认矩阵每行中仅选出一个1作为互联矩阵在该行的唯一非零元素。 对于一个给定目标,最多一个量测以其为源。 在互联矩阵中,除第一列外,其余各列最多只能有一个非零元素。
2021-09-03 17:00:16
846KB
NNDA
PAD
JPDA
1
目标跟踪 jpdaf_matlab.zip
联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一,它的基本思想是:对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况,这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率,且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标,只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时,JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象,从而造成计算复杂。
2021-08-27 10:37:58
175KB
jpda
matlab
目标跟踪
1
JPDA算法程序.zip
雷达多目标跟踪JPDA联合数据互联方法MATLAB程序,包含代码和注释及说明,实现杂波环境下,两个轨迹交错的二维动目标跟踪
2021-07-21 10:19:32
8KB
JPDA
多目标跟踪
联合数据互联
MATLAB程序
1
数据关联的经典算法JPDA.rar
数据关联的经典算法JPDA,包含杂波环境。
2021-07-19 15:42:57
3KB
JPDA
数据关联
杂波环境
1
JPDA算法
数据关联的经典算法JPDA,包含杂波环境。
2021-06-24 01:02:45
13KB
JPDA
1
经典数据关联方法(NNDA、PDA、JPDA).ppt
经典数据关联方法(NNDA、PDA、JPDA).ppt
2021-06-19 20:04:14
846KB
01
1
NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码
NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码 NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码
2021-04-20 11:12:12
16KB
PDA
JPDA
1
目标跟踪 jpda c++实现
联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一,它的基本思想是:对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况,这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率,且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标,只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时,JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象,从而造成计算复杂。
2021-04-10 12:44:25
21KB
jpda
多假设估计
目标跟踪
关联算法
1
多目标数据关联算法
多目标数据关联算法中比较经典的算法是联合概率数据关联算法,本程序对交差目标进行了仿真
2021-04-06 23:38:59
16KB
JPDA
1
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