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基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法
基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法
上传者:
38655998
|
上传时间: 2021-09-28 16:42:18
|
文件大小: 389KB
|
文件类型: PDF
数值积分
对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的。
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