基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法
对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题，在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上，结合联合概率数据关联算法，提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明，该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的。
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