目标跟踪 jpdaf_matlab.zip

上传者: platon_3344 | 上传时间: 2021-08-27 10:37:58 | 文件大小: 175KB | 文件类型: ZIP
联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一,它的基本思想是:对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况,这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率,且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标,只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时,JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象,从而造成计算复杂。

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