NNDA;PDA;JPDA;IMM数据关联算法matlab代码
2022-11-08 21:11:51
33KB
1
联合概率数据关联（JPDA）
X
Y
O
Z2
Z1
Z3
量测
虚警
目标
2022-07-25 09:20:17
846KB
1
概率数据关联（PDA）
Y
7
6
5
4
3
2
1
X
0 1 2 3 4 5 6 7
预测位置：
最邻近观测：
真实观测：
综合观测：
2022-06-10 09:38:26
846KB
1
最邻近数据关联（NNDA）
航迹i
预测位置
Z2
Z1
Z3
X
Y
O
残差：
统计距离：
似然函数：
最邻近数据关联算法是最早提出也是最简单的数据关联方法，它是1971年由Singer等人提出来的。
2022-04-03 10:13:55
846KB
1
最邻近数据关联（NNDA）
航迹i
预测位置
Z2
Z1
Z3
X
Y
O
残差：
统计距离：
似然函数：
最邻近数据关联算法是最早提出也是最简单的数据关联方法，它是1971年由Singer等人提出来的。
2022-03-09 16:45:47
846KB
1
确认矩阵的拆分
基本假设 拆分原则
每个量测有唯一的源，不考虑不可分辨的情况。 确认矩阵每行中仅选出一个1作为互联矩阵在该行的唯一非零元素。
对于一个给定目标，最多一个量测以其为源。 在互联矩阵中，除第一列外，其余各列最多只能有一个非零元素。
2021-09-03 17:00:16
846KB
1