IK Analyzer 2012FF_hf1.zipIK Analyzer 2012FF_hf1.zipIK Analyzer 2012FF_hf1.zipIK Analyzer 2012FF_hf1.zip
2022-08-11 17:49:54
2.06MB
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Unity Bio IK 插件
https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/bio-ik-67819
Unity
IK
Kuka LBR iiwa IK
机械臂方向动力学
反向动力学
2022-08-04 21:06:10
10.17MB
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- 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型
- 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试
- 包含完整的源代码
- 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄
- 警报系统可防止空引用和无效设置
- 性能得到极大优化
-模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定
- HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件
- 已在大量角色上进行测试
2022-08-04 11:05:30
47.31MB
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最终的Unity运动学逆运动学解决方案。最终的IK包括一个非常灵活和强大的高速轻量级全身IK解算器，可用于实时程序动画修改和难以想象的各种动画效果。
Aim-IK是创建角色瞄准系统或校正任何现有基于动画的瞄准系统的最简单工具。
Grounder是一个自动垂直脚放置和校准校正系统。Grounder的作品中有各种各样的角色，从基本的两足动物到蜘蛛，机器人，甚至四足动物。
交互系统是为在飞行中创建程序性的游戏内交互而设计的。
Final-IK包含多种反向运动学解算器，包括CCD、FABRIK、Limb-IK、Look-At-IK和Aim-IK。
2022-08-02 15:13:37
44.82MB
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牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge
用于KDL逆运动学求解器的MATLAB
RR桥
运行KDL_IK_RR.m托管服务。
在另一个MATLAB实例中运行testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015
MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL：
构建KDL之后：
将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中
将KDL
*
.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4）运行以下：MEX
ik_solver_kdl.cpp
stdafx.cpp
articulatedbodyinertia.cpp
chain.cpp
chaindynparam.cpp
chainfksolverpos_recursive.cpp
chainfksolvervel_recursive.cpp
chainidsolver_recursive_newton_euler.cpp
chainidsolver_vereshchag
2022-08-02 14:36:20
5.99MB
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