Final.IK专门为 Unity 平台开发动画工具。Final IK 是反向运动学解决方案 相比较unity的自带IK系统,final ik 设置更加方便,用途更广.有很多情景化的应用,如针对和物体交互的动作系统. 用好这个插件,就可以使用少量的固定动画,在此基础上融合IK 动作,做出千变万化的交互动作! 对于制作rpg,fps游戏非常有用.

elasticsearch-analysis-ik-5.3.2 插件已经编译好，直接用

MMD的IK渲染，不多说了，解压就可以用，MME之类的自己慢慢研究就好了

windows版本的elasticsearch-6.4.3-全套（elasticsearch安装包+源码+ik分词器+kibana）

ik_solve 使用说明 代码只在windows平台测试过 文件说明 src->ik->ik_chain.py ，ik链对象 src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链 src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果 进入src->visible目录，直接运行python visible.py文件即可 移动effector键盘快捷键，数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector 运行截图

2020/6/14日最新 Final IK 1.9最新版.unitypackage资源包 Version 1.9（current） Released: Sep 9, 2019 1.9 For the full history of release notes, see FinalIK Change Log.pdf in the package. Upgrade Guide - MAKE A BACKUP! Open a new scene, delete “Plugins/RootMotion” and reimport. Also reimport PuppetMaster if you had that in your project. - If you were using any of the integration packages, reimport them from “Plugins/RootMotion/FinalIK/_Integration”. - Dropped support for Unity 5.x (not supported by Asset Store anymore). Min supported Unity version now is 2017.4.28f LTS. If you need a Unity5.x compatible version, please contact developer.

Panda3D的简单循环坐标体面实现 具有简单约束的数值逆运动学求解器 特征： 铰链接头 球形接头 使用Panda3D的Bone系统，并且可以添加到现有的已绑定网格中。 请参阅下面的使用提示。 纯python，除Panda3D外没有依赖项 未实现： 目标轮换（当前仅考虑目标位置） 当前无法控制球形接头的“滚动” 样品： 到达样本： Reacher示例说明了如何建立一个简单的IK链，该链具有到达移动目标点的约束： python3 Samples/ReacherSample.py 两足动物样本： Biped样本显示了非常基本的两腿步行，其中IK放置了腿。 基本字符设置为：根是“躯干”节点。 为此，髋节被牢固地连接。 有两条腿，每条腿都是自己的IKChain。 为了让角色行走，躯干节点被移动了，其他所有东西也随之移动。 在躯干移动时，腿部的目标点在地面上。 IK确保即使躯干移动，它

Final IK 2.1

Final IK1.9 Final IK2.0

Elasticsearch 中文分词包 elasticsearch-analysis-ik-7.8.0.zip 必须和 elasticsearch版本匹配