该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
2021-08-26 19:49:37
473KB
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V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
2021-08-12 13:28:20
138.04MB
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CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，windows版本，EDU版本。
V-REP，机械臂动力学仿真。
2021-08-06 16:05:29
155.34MB
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CoppeliaSim 最新的安装包，提供给下载不到的同学，网址https://coppeliarobotics.com/downloads
2021-07-19 15:32:40
160.6MB
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V_REP/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Setup.exe教育版，老师和学生可以免费使用。由于官方可能出现无法下载和下载速度较慢的情况，所以共享出最新安装包
官网https://www.coppeliarobotics.com/downloads
2021-07-08 21:55:32
162.44MB
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利用V-REP与MATLAB完成机器人加工仿真,首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用MATLAB读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与MATLAB之间搭建通讯接口,使得V-REP中机器人模型可以响应MATLAB的控制命令;最后在V-REP运动仿真中进行碰撞检测和仿真轨迹点的误差分析[1]。结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数,并且具有较高的精度值。
2021-06-24 22:03:20
5.49MB
是我在当助教的过程中做的课件，主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中，并进行动力学控制和求逆运动学
2021-06-19 16:19:11
2.99MB
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该项目使用VS2013 + libzmq v4.2.4进行Req/Rep、Pub/Sub、Push/Pull这3种通信案例，开发语言为C++，工程士64位的，libzmq的系统位数也是64位。
2021-06-15 09:06:07
1.95MB
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