计算土壤饱和导水率的软件Neuro Theta，包含软件操作说明及步骤，同时压缩文件也有spaw土壤计算的说明及软件。。。
2019-12-21 21:07:15
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A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径，但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径，A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成，Theta*是A*的一种变体，它会沿着图的边传播信息，但不会使路径限制在图的边上，可以寻找“任意角度”的路径。
2019-12-21 20:55:54
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Lazy_Theta_star是在 Theta_star上的进一步改进，Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小，对一些不必要的节点计算浪费了时间，而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较，减少了不必要点的计算。
2019-12-21 20:55:54
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