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Lazy_Theta_star
Lazy_Theta_star
上传者:
42145674
|
上传时间: 2019-12-21 20:55:54
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: zip
matlab
路径规划
Lazy_Theta_star是在 Theta_star上的进一步改进,Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小,对一些不必要的节点计算浪费了时间,而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较,减少了不必要点的计算。
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