类似于QCD的“超色”部分可以在强子对撞机上产生各种各样的新特征，并提供各种暗物质候选物。 成对的狄伯森共振是一个特别重要的对撞信号，既来自于ρ〜→π〜π〜→4V形式的CP守恒矢量超介子衰变，又来自于η〜→π〜π〜→形式的CP违反伪标量超介子衰变。 4V。 后者对增色扇区中的真空角θ1敏感。 我们研究了大型强子对撞机和未来的100 TeV pp对撞机在涉及胶子和光子的最终状态下的单和成对的狄布森共振信号，说明了在简单基准模型中两种对撞机的发现潜力。 我们还描述了θ〜的一些理论和宇宙学后果。 如果在强子对撞机上可以观察到违反CP的超介子衰变，那么普通的QCD必须有一个轴突。 这样的场景还为暗物质的暗介子成分提供了自然环境，其残存丰度通过违反CP的an灭来设定。 如果通过暗轴将新的真空角松弛到零，则文物密度可以改为轴和暗轴的混合物。 如果宇宙经历了早期物质统治时期，则最容易避免产生过多的暗轴。

在本文中，我们从AdS / CMT结构的角度研究了粒子涡旋对偶性和theta项的影响。 当动作被视为响应动作时，我们可以构造带有或不带有Chern-Simons项的2 + 1维场论的对偶性，并得出对电导率的影响。 我们可以发现它对3 + 1维理论的影响，无论是否带有theta项，都与渐近AdS空间中的重力有关，并得出了对AdS / CFT精神定义的电导率的最终影响。 然后，AdS / CFT自然将2 + 1维案例和3 + 1维案例关联起来。 可以类似地处理量子引力校正以及阿贝尔矢量的更一般有效作用。 我们可以使用流体/重力对应关系以及膜范式来为黑洞附近的重力加阿贝尔矢量加标量系统定义剪切粘度和体粘度η和ζ，并定义S对偶性对其的影响。

渲染器的matlab仿真求代码控制 R-非线性机器人机械手 系统的运动方程为： 线性化模型 问题陈述是控制 Theta-R Robot Manipulator。 由于模型是非线性的，为了使用线性控制方法和技术控制机器人，我们围绕平衡点对系统进行线性化。 所有模拟的平衡点是[pi/4 2 0 0]'。 按极点布置的控制器设计 线性化后我们得到状态矩阵，这些矩阵的特征值位于右半平面，表明开环系统是不稳定的。 我们使用 matlab 中的 place 命令将 clodes 回路系统的极点放置在左半平面中。 控制输入​​由 (U-Ue) = K*(X-Xe) 给出，因为平衡点不为零。 然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。 我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。 由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入提供给观察者之前再次对 Ye 和 Ue 进行sybtract。 我们使用极点放置将 (A-LC) 的极点放置在左半平面中。 根据经验，选择观察极点比系统极点快 2-6 倍。 由于我们完全控制了观察者，因此

利用matlab 画天线远场方向图的theta截面 ，可以选择要截取的phi值

文件中包括实验的脑电数据、代码、实验效果表和图。

plot_sph(phi,rho,z,axisdis) 此函数绘制球坐标中的任何函数。 phi 是 xy 平面中的角度 (0<phi<2*pi) theta 是 yz 平面中的角度（-pi<theta<pi） r 是球体的半径 (0<r<inf) axisdis 为 1 或 0 以显示轴与否。 包括示例。 绘制球坐标中的任何函数。

RRT避障程序，三维RRT避障程序，Theta-RRT路径规划matlab代码，可以正常运行，资料包含四个压缩包

土壤饱和导水率计算软件Neuro Theta(SPAW土壤计算)

Theta-RRT路径规划代码

THETA 评估四种类型的 theta 函数。 Th = THETA(TYPE,V,M) 返回为参数 V 和参数 M 的相应值计算的 theta 函数的值。 TYPE 是 theta 函数的一种类型，有四种编号类型。 数组 V 和 M 必须具有相同的大小（或者可以是标量）。 按照目前的实施，M 被限制为 0 <= M <= 1。