基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输出3D动态演示
2019-12-21 20:38:48
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用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。 (2012-09-19, matlab, 14KB, 4次).zip
2019-12-21 20:05:33
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一 满足预定的运动规律要求，即要求两连架杆的转动能满足预定的对应关系；或者要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或者近似地满足预定的运动规律要求
二 满足预定的连杆位置，即要求连杆能依次占据一系列地预定位置。
三 满足预定的轨迹要求，即要求在机构运动过程中连杆上某点能实现预定的轨迹。
2019-12-21 19:36:42
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在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真
2019-12-21 18:56:06
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SimMechanics仿真，模块参数设定，参数调节，适合刚接触SimMechanics仿真的人
2019-12-21 18:53:53
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