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基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型以及PID控制仿真
基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型以及PID控制仿真
上传者:
29860971
|
上传时间: 2019-12-21 20:38:48
|
文件大小: 27KB
|
文件类型: rar
matlab
PID
倒立摆
基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型,采用PID算法对其简单的闭环控制,可输出3D动态演示
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chief_mate :
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2019-04-03
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