用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。 (2012-09-19, matlab, 14KB, 4次).zip
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评论信息
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大喊一声！哪里跑！ :注意他用的是19版matlab，低版本打不开2021-05-14 -
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不土不豆 :不会用，自己太菜了2019-01-03
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akz123 :能运行，稍简单2018-06-06
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abc092061 :还可以，看着不错2018-01-10
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QIJI1988 :不错，帮助很大2017-11-08
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