PX4官方文档中PX4 USB Drivers，原链接已失效，现在传上来跟大家共享一下。

Arduino飞控相关资料，包括ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows、How to Build Ardupilot with Arduino开发文档、MHV_AVR_Tools_20131101，所有资料均来自于ardupilot官网

资源内含VMware Workstation 12虚拟机 Ubuntu16.04安装好PIX/APM编译所需软件的镜像 内含PX4源码 PX4开发编译环境 APM编译环境 Pixhawk开发编译环境 Ubuntu 资料

APM源码之返航模式梳理

Pixhawk PCB资料包/Pixhawk电路板/Pixhawk飞控PCB/开源飞控

使用此工具，通过输入自定义的XML文件，可以生成manlink协议需要的头文件，从而完成自定义mavlink消息包的定义，是环节中必不可少的一环

光流传感器的Pixhawk飞控板的稳定固件集合，亲测可用！里面包括：v3.3.3 v3.3.4 v3.5.2 v3.6.7 四六八轴四旋翼固件

针对qgroundcontrol地面站的使用方法，帮助英文不好的!

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PX4原生固件 姿态PID 参数调整： 第一步：准备工作 首先将所有的参数都设置为初始值 1. 将所有的MC_XXX_P设置为0（ROLL,PITCH,YAW） 2. 除了MC_ROLLRATE_P 和MC_PITCHRATE_P 将所有的MC_XXXRATE_P, MC_XXXRATE_I, MC_XXXRATE_D 设置为0 3. 将MC_ROLLRATE_P和MC_PITCHRATE_P设置为很小的值，比如0.02 4. 设置MC_YAW_FF为0.5 注意：所有的增益都必须缓慢地增加，每次增加20%~30%，当快达到最佳的时候甚至以10%的幅度增加。过大的增益，容易导致非常危险的振动。 第二步：调整ROLL 速率和Pitch 速率 …… 第三步：调整ROLL 角度和Pitch 角度 …… 第四步：调整YAW速率 …… 第五步：调整YAW角度 ……