对于Pixhawk飞控在航测过程中的POS数据进行分析，能够方便提取其中的POS信息、对比响应的照片文件、生成对应的数据文件，生成的文件可以直接用来生成三维模型使用。处理速度超快能够在几秒内完成上百万条数据的检索处理过程。
2023-03-29 15:16:47
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总结开源飞控pixhawk的各种代码解读，总体框架结构的运行思路，各模块详细设计步骤
2022-11-01 11:04:44
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fw_px4_plottools
用于在 Matlab 中读取和显示 Pixhawk uLog 日志的绘图工具。
安装
需要安装pyulog包： pip install pyulog
对数转换
首先将 .ulg 文件转换为 .csv 文件然后将其导入到 matlab 的脚本。 调整必要的参数，例如文件名、加载模式或是否应显示绘图。 日志文件必须放在04_log_files文件夹中。 如果应显示任何图，请调整01_draw_functions/DisplayPX4LogData.m的必要参数。 脚本的成功运行会产生以下输出：
想要的图
05_csv_files文件夹中的 .csv 文件（如果应保留）
保存在06_mat_files文件夹中的06_mat_files
如果执行全球位置估计图，则在07_kmz_files文件夹中为 Google 地球生成的 .kmz 文件。
添加新图
在
2022-08-13 11:07:38
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2022年7月29日编译的bootloader，版本号：5，包括：
aerofcv1_bl;
atl_mantis_edu_bl;
auavx2v1_bl;
avx_v1_bl;
crazyflie21_bl;
crazyflie_bl;
cube_f4_bl;
fmuk66e_bl;
fmuk66v3_bl;
kakutef7_bl;
mindpxv2_bl;
modalai_fc_v1_bl;
omnibusf4sd_bl;
pix32v5_bl;
px4aerocore_bl;
px4discovery_bl;
px4flow_bl;
px4fmuv2_bl;
px4fmuv3_bl;
px4fmuv4pro_bl;
px4fmuv4_bl;
px4fmuv5x_bl;
px4fmuv5_bl;
px4fmu_bl;
px4iov3_bl;
px4io_bl;
smartap_airlink_bl;
smartap_pro_bl;
tapv1_bl;
uvify_core_bl。
2022-07-30 19:05:00
4.8MB
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内含PIXhawk-PX4源码、原理图、相关软件编译环境搭建、调试视频
编译环境使用Windows+pix_toolchain，方便的在eclipse环境下进行pix飞控二次开发
2022-07-25 21:07:01
67B
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1．1 直流伏安法实验检测定子电阻
利用直流实验检测定子电阻时，因为实际的定
子电阻阻值 比较小 ，不能直接给 电机施加较大的直
流电压 ，故将直流母线 电压经过高频斩波施 加到电
机绕组上，具体步骤是：将 T。，T 一直关闭，将 T。，
T ，T 一直导通 ，给 T 施加一个 高频脉冲，先给定
较小的 占空 比 D，再逐渐增大 占空 比到输出电流达
到额定值，此时检测电机输出电流值以及高速脉冲
的占空 比 D，设 【，出为母线电压 ；I 为检测出的 A相
电流。由下式即可计算得出定子电阻阻值。
OT T n
R =—LU dc／J (1)
0 』d
仿真模型如图 2所示。从仿真结果中可知 U玉
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2022-05-27 22:07:12
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