本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥电机驱动模块，具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，有效隔离单片机与电机驱动！大电流43A！
MC33886和BTS7960的优缺点:
33886是全桥的电机驱动芯片，电流最高5A，发热量较大。价格适中。BTS7960是半桥驱动芯片，就是说需要2个芯片来驱动一个电机，电流最高43A，其内阻很小，所以散热不是很厉害。但是价格是一片33886的价格。用BTS7960组成的全桥的价格将是33886的一倍多点。
电赛智能车驱动BTS7960电路板电路、PCB截图:
电赛智能车驱动BTS7960电路板附件下载:
2021-04-21 18:06:28
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做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序，openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标，openmv的程序得自己写，我这里只有32端的PID程序，舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。
2021-02-25 15:53:38
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