基于32f103的openmv舵机云台二维追踪PID程序.zip

上传者: 41327460 | 上传时间: 2021-02-25 15:53:38 | 文件大小: 11.86MB | 文件类型: ZIP
做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序,openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标,openmv的程序得自己写,我这里只有32端的PID程序,舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。

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评论信息

  • 王胜康 :
    f4的程序,不是f103的程序,不过也差不多。
    2021-07-24

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