我看了网上很多的教程,不过一直僵持了很久都没能成功,今天偶然成功了,分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建,也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。
相信大家都做过不少尝试了,之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录,我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。
首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh,指令是这样的:
sudo apt-get install ssh
我还用了:
sudo apt install openssh-server
不过我不太清楚这两个命令间区别在
2022-11-28 22:00:36
181KB
bu
e1
ssh
1