cartographer-melodic-devel.zip

上传者: zhzwang | 上传时间: 2021-09-30 21:26:53 | 文件大小: 19.51MB | 文件类型: -
快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装脚本。 Cartographer由谷歌一直在维护,从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新,包括abseil-cpp,ceres-solver,protobuf等,其依赖的版本混乱,并不能相互兼容。经过测试,在2019年的某个版本解决好依赖问题之后,同样的方法在2020年clone新的官方代码就编译出错了。并且官方只更新代码,并没有对安装文档进行对应的更新,

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