ROS相机激光雷达校准套件
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安装依赖项。
sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration
运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。
cd ~/ros_workspace/src
git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration
cd ~/ros_workspace/
catkin_make
source devel/setup.bash
确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。
/sensors/vel
2022-11-04 09:46:25
10.16MB
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LMS算法程序 代码等等 变步长LMS算法程序 代码等等 变步长
2022-09-18 17:33:42
2KB
BP神经网络的仿真，能够拟合各种函数，支持梯度下降法和LM两种训练算法。所有代码自己编写，没有使用matlab自带的函数，是学习的最佳范本。
2022-08-15 11:34:55
4KB
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对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增
益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的
L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益,
再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。 仿真结果验证了该控制器
可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。
2022-07-05 22:56:40
304KB
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适用于centos7 rhel7 版本操作系统的rpm 二进制包，网卡型号 intel i219-lm
解决戴尔电脑和工作站网卡驱动问题
2022-06-14 16:00:42
1.11MB
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pytorch1.11版，安装好pytorch后使用pip安装functorch。不带数据文件，数据文件请自行到知网<<基于bp神经网络的微量药品重量预测>>查看，手动创建csv文件（excel）即可。实现效果见我主页。
2022-06-14 13:05:22
3KB
#!/bin/bash
sudo apt install lm-sensors
while true;do echo $(sensors) >> temprature.txt;echo $(uptime) >> temprature.txt;sleep 30;done
chmod +x 双击终端中或者 终端中bash record_temp.sh
2022-06-12 18:00:34
136B
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