对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增
益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的
L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益,
再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。 仿真结果验证了该控制器
可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。
2022-07-05 22:56:40
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适用于centos7 rhel7 版本操作系统的rpm 二进制包，网卡型号 intel i219-lm
解决戴尔电脑和工作站网卡驱动问题
2022-06-14 16:00:42
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pytorch1.11版，安装好pytorch后使用pip安装functorch。不带数据文件，数据文件请自行到知网<<基于bp神经网络的微量药品重量预测>>查看，手动创建csv文件（excel）即可。实现效果见我主页。
2022-06-14 13:05:22
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#!/bin/bash
sudo apt install lm-sensors
while true;do echo $(sensors) >> temprature.txt;echo $(uptime) >> temprature.txt;sleep 30;done
chmod +x 双击终端中或者 终端中bash record_temp.sh
2022-06-12 18:00:34
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悉尼大学作业，c++，vs2019，学生成绩管理
两个版本，包含论文
2022-05-22 14:03:32
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