基于camshift算法，利用kinect2.0调用视频流，进行目标跟踪

此文档包涵盖：Kinect2.0技术点.word Kinect2.0教程.pdf kinect安装部署.word kinect基础讲解（新）.ppt

在Ubuntu16.04下的安装过程： https://blog.csdn.net/lzRush/article/details/84580220

libfreenect2--Kinect2的驱动程序,可在linux/windows下驱动Kinect2

Kinectv2.0 时断时开解决Sdk 教程:https://blog.csdn.net/qq_39097425/article/details/106787459?ops_request_misc=%25257B%252522request%25255Fid%252522%25253A%252522160836923216780288739202%252522%25252C%252522scm%252522%25253A%25252220140713.130102334.pc%25255Fblog.%252522%25257D&request_id=16083692321678028873

PyKinect2-PyQtGraph点云 使用PyQtGraph，Kinect 2和python库PyKinect2创建实时动态点云。 描述 PointCloud.py文件包含使用和库生成动态点云的主类。 主文件使用在C中运行的numpy库，因此已对其进行了充分优化，并且可以生成最多60+帧的动态点云，但RGB相机以10+帧运行的点云除外。 该库还可用于创建PointCloud并将其另存为.txt文件，其中包含世界点坐标为：x，y，z。 。 。 x，y，z它还可以用于查看.ply或.pcd点云文件或创建PointCloud并将其另存为.ply或.pcd文件。 有关如何使用主文件的说明写在“说明”一章中。 此外，还有一个带有opencv跟踪栏的窗口，可用于动态更改点云和输入标志中点的颜色和大小。 要求 使用以下命令安装所有要求： pip install requirement 所有要求

kinect2-socket kinect2-socket 是一个小的 x64 Windows 桌面应用程序，它使用 websocket 和一个简单的 JSON 协议来传输 KinectV2 身体跟踪数据 它主要打算与其对应的 javascript 客户端库 使用 特征 ： 当前的 ： * skeleton tracking data streaming for up to 6 people at ~30hz * 25 joints per person * hand states * 3D and 2D debug views * ground plane detection 将要执行 ： * send skeleton position relative to ground plane * gesture detection : - jump - hand

完整的实时深度图平滑代码（像素滤波+加权移动平均） 完整的实时深度图平滑代码（像素滤波+加权移动平均） 完整的实时深度图平滑代码（像素滤波+加权移动平均） 完整的实时深度图平滑代码（像素滤波+加权移动平均）

基于Kinect2.0的视频采集，用C++语言进行编译，实现动态视频采集

这是ROS版的Kinect图像采集程序，可以接收各种类型的数据格式