PyKinect2-PyQtGraph-PointClouds:使用PyQtGraph,Kinect 2和python库PyKinect2创建实时动态点云

上传者: 42097967 | 上传时间: 2021-07-20 12:12:23 | 文件大小: 40.92MB | 文件类型: ZIP
PyKinect2-PyQtGraph点云 使用PyQtGraph,Kinect 2和python库PyKinect2创建实时动态点云。 描述 PointCloud.py文件包含使用和库生成动态点云的主类。 主文件使用在C中运行的numpy库,因此已对其进行了充分优化,并且可以生成最多60+帧的动态点云,但RGB相机以10+帧运行的点云除外。 该库还可用于创建PointCloud并将其另存为.txt文件,其中包含世界点坐标为:x,y,z。 。 。 x,y,z它还可以用于查看.ply或.pcd点云文件或创建PointCloud并将其另存为.ply或.pcd文件。 有关如何使用主文件的说明写在“说明”一章中。 此外,还有一个带有opencv跟踪栏的窗口,可用于动态更改点云和输入标志中点的颜色和大小。 要求 使用以下命令安装所有要求: pip install requirement 所有要求

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