这是外网大佬基于python开发的kinect V2相机SDK，非官方（Microsoft官方暂未提供Python的SDK）。 这个比较好用，建议直接下载这个到本地进行安装，不建议直接通过pip install pykinect2在线安装，那种安装存在不少版本问题，且需要修改PykinectV2.py的第一行为# -*- coding: utf8 -*-才能支持大部分环境中的运行。 这里的已经是我整理好的可以直接安装使用的，下载到本地后直接执行pip install +path(下载的资源的路径）即可。

PyKinect2-PyQtGraph点云 使用PyQtGraph，Kinect 2和python库PyKinect2创建实时动态点云。 描述 PointCloud.py文件包含使用和库生成动态点云的主类。 主文件使用在C中运行的numpy库，因此已对其进行了充分优化，并且可以生成最多60+帧的动态点云，但RGB相机以10+帧运行的点云除外。 该库还可用于创建PointCloud并将其另存为.txt文件，其中包含世界点坐标为：x，y，z。 。 。 x，y，z它还可以用于查看.ply或.pcd点云文件或创建PointCloud并将其另存为.ply或.pcd文件。 有关如何使用主文件的说明写在“说明”一章中。 此外，还有一个带有opencv跟踪栏的窗口，可用于动态更改点云和输入标志中点的颜色和大小。 要求 使用以下命令安装所有要求： pip install requirement 所有要求