前言 最近在鼓捣 jenkins 的时候，遇到了很多问题，这个问题搞的好难受，就是我写的项目启动脚本，在服务器本地可以执行，但是在jenkins上构建后执行，项目就启动不起来。 搞得我要裂开了，后来站在巨人的肩膀上，终于找到了解决方案！！！ 解决方案 问题发生的前提：你的 jenkins 所在的服务器和 你部署项目的服务器是同一台（我自己鼓捣所以就用了同一台，咱 们项目开发的时候，都是服务器分开的），所以咱们很少遇到这个问题。 正如题目写的，就是 jenkins 在构建结束之后，会杀死它创建的子进程，所以你写的后台执行的脚本也会被kill掉。 方案一： # 在执行的脚本前边加入：不要杀

NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架，用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准，它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前，NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷)，ITIC at the National University of Cuyo(阿根廷)，DIATI在Politecnico di Torino(意大利)

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Addison.Wesley.Eclipse.Plug-ins.Third Edition.Dec.2008 Eclipse插件开发英文版电子书.

一、首先我们安装Jenkins，我这里采用的是.msi应用程序，根据提示进行安装（傻瓜式），最后会打开默认的网页地址：http://localhost:8080 如果端口有冲突，可以去Jenkins的安装目录下的这个文件去改端口： 二、进入Jenkins的界面，会提示输入解锁密码，根据界面提示找对对应文件输入密钥即可。 三、选择推荐安装插件即可，两者都可以，看自己需要选择，选择后会进入插件安装页面，会需要一些时间，会因为网络等原因导致一些插件安装失败（国外服务器），不过后面可以再去装。 四、创建一个账号，一定要记住密码 五、保存后我们就进入了Jenkins的主界面了 六、我们可以新

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介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

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