SimMatlab_EKF_INSGPS_Indirect.zip

上传者: tsuibeyond | 上传时间: 2022-09-06 10:29:30 | 文件大小: 419KB | 文件类型: ZIP
CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(间接法|EKF|欧拉角)》附件资源 博文地址:https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104059643 摘要:在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(直接法|EKF|欧拉角)》中,我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法,并在《卡尔曼滤波——直接法VS间接法》中对比说明了直接法与间接法的优劣。本文,我们记录使用间接反馈校正形式的EKF算法实现INS/GPS松组合算法。

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