ICP算法加速优化--多线程和GPU
已成功编译配置：
Windows10下环境配置：cmake3.23.3+VS2019+CUDA11.1+PCL1.12.1
Ubuntu20.04（WSL）下环境配置：基于docker镜像cuda11.1-gcc，cmake3.16.3+PCL1.10.0
2022-12-02 09:33:42
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ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的
2022-11-07 15:14:36
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三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
2022-10-22 11:32:31
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