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迭代最近点算法综述.zip_ICP改进_ICP算法_icp_点集配准_误差配准
迭代最近点算法综述.zip_ICP改进_ICP算法_icp_点集配准_误差配准
上传者:
42653672
|
上传时间: 2022-10-22 11:32:31
|
文件大小: 167KB
|
文件类型: ZIP
icp改进
icp算法
icp
点集配准
三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题,作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
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