华为 eSDK ICP V200R001C10 开发指南 01(CC, iOS)

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点云配准go-icp算法（python格式），可用于做对比实验。

ICP备案查询系统是一款基于PHP+MYSQL开发制作的网站备案查询系统源码，本系统致力于实时对接工信部ICP备案查询数据，快速高效. 更新说明： 修复重置更新报错BUG 安装说明 放到网站网站根目录 访问http://你的网址/install.php 然后配置网站服务器伪静态，警告必须配置伪静态不然无法访问

企业网和WA网之间，通过读码交换机和光闸实现数据的单向传输。 查询和布控服务： WA网发起查询/布控请求给读码交换机，企业网查询/布控服务获取读码交换机的数据，并执行查询和布控，执行完成后，将查询和布控响应结果发送给光闸1，WA网从光闸1获取查询和布控的响应结果信息。 布控结果： 企业网直接将布控结果发送到光闸2，WA网从光闸2获取布控结果数据。 数据报送： 企业网直接将布控结果发送到光闸3（支持多台），WA网从光闸3获取报送数据。 注：此处光闸1，光闸2，光闸3为逻辑结构，并非实际硬件数量。 企业网需要主动发http post请求到读码拉去查询、布控请求。

结合webbrowser控件、可以通过工具批量查询处理网站ICP备案、列出未备案或者备案被删除的网站。

点云注册 针对部分重叠区域情况改进ICP 目的：该算法用于对分割重叠区域点云进行配准。 情况：这个算法可以很好地处理tunne点云数据。 注意：此算法不是通用算法。 要求：CMKAE、PCL lib 扫描数据时，第一个视图必须是重叠区域。

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开放网格 OpenMesh 实践 1.ICP ANN、GSL和OpenMesh库用于实现ICP网格对齐算法。 使用 ANN 库，构建 kd-tree 以查找最近邻点。 GSL 库中提供了矩阵计算。 UI 内置于 MFC 中。 （使用度数180的兔子作为第二个网格时发现了一个错误） 2.去噪 网格去噪实现了五种不同的方法； Denoise1 - 对顶点应用双边滤波器，使用 KNN 进行正常计算[1]； Denoise2 - 对顶点应用双边滤波器，使用单环邻居进行正常计算[1]； Denoise3 - 将双边滤波器应用于顶点，直接使用 OpenMesh 库中的法线顶点； LaplaceDenoise - 应用统一的拉普拉斯滤波器去噪； BiNormDenoise - 将双边滤波器应用于面法向量，​​然后更新面 [2] 中的每个顶点。 [1] Fleishman、Shachar、Iddo D