openvslam编译所需库
2021-09-08 09:12:39 2.16MB openvslam g2o
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g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.
2021-08-05 21:15:03 2.62MB g2o
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g2o-通用图优化 Linux: 视窗: g2o是用于优化基于图的非线性误差函数的开源C ++框架。 g2o被设计为易于扩展到各种问题,通常可以在几行代码中指定一个新问题。 当前的实现为SLAM和BA的多个变体提供了解决方案。 机器人技术和计算机视觉中的许多问题都涉及到最小化可以表示为图形的非线性误差函数。 典型实例是同时定位和映射(SLAM)或捆绑包调整(BA)。 这些问题的总体目标是找到能最大程度解释受高斯噪声影响的一组测量值的参数或状态变量的配置。 g2o是用于解决此类非线性最小二乘问题的开源C ++框架。 g2o被设计为易于扩展到各种问题,通常可以在几行代码中指定一个新问题。 当前的实现为SLAM和BA的多个变体提供了解决方案。 对于特定的问题,g2o的性能可与最新方法的实现相媲美(02/2011)。 描述方法的论文 Rainer Kuemmerle,Giorgio Gris
2021-07-22 21:03:05 2.16MB c-plus-plus slam g2o graph-optimization
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graph slam tutorial :从推导到应用3(g2o版程序),包含文档读取,及后端优化
2021-07-15 15:35:16 5KB g2o 图优化
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sophus+g2o+ceres
2021-07-05 22:03:40 6.62MB ceres
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高博版本的g2o库,不是官网下载的版本
2021-06-22 16:03:53 882KB slam
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学习SLAM-理解图优化,一步步带你看懂g2o代码,内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 14:01:42 2.4MB 自动驾驶 无人驾驶 SLAM g2o
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代码解读-学习SLAM掌握g2o边的代码套路,内含自动驾驶学习资料
2021-06-07 09:02:06 2.03MB 自动驾驶 SLAM g2o 无人驾驶
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代码解读-掌握g2o顶点编程套路,内含自动驾驶学习资料
2021-06-07 09:02:06 1.73MB 自动驾驶 无人驾驶 g2o 顶点编程
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windows编译g2o与测试
2021-05-14 11:14:13 812KB slam;g2o
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