比较完整的g2o库，使用VS2013 win32 debug模式下编译，
依赖eigen3.3,QGLViewer，因编译时间过长（差不多半个小时），放在这里供大家下载使用，亲测有效。
2019-12-21 20:25:21
9.47MB
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完美解决g2o的各种编译依赖问题，不使用最新版本的g2o，会出问题。这个版本适配ubuntu14.04，12.04，qt-4,适配No rule to make target /usr/lib/libqglviewer.so, needed by ../lib/libg2o_viewer.so
2019-12-21 20:12:50
6.87MB
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Windows 7下 使用x86版 vs2010编译的g2o完整库文件 包括debug和release版 可直接解压使用
The g2o library compiled with 32-bit vs2010 on Windows 7, both Debug and Release versions are given to use after unzip.
2019-12-21 19:25:04
8.83MB
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