介绍了用直接方法进行系统优化的基本原理 ,给出了求解沿航迹的速度序列和控制量序列的方法。与数字地图技术相结合 ,将这种方法应用到低空突防三维航迹优化之中
2021-09-15 22:24:55
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matlab最简单的代码
3D-Route-Planning
三维航迹规划
-Matlab
本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题
解决的问题如下：
复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，
这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，
一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。
因此，
在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。
假设飞行器的飞行区域如图
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所示，
出发点为
A
点，目的地为
B
点。
其航迹约束如下：
飞行器在空间飞行过程中需要实时定位，其定位误差包括垂直误差和水平误差。
飞行器每飞行
1m，垂直误差和水平误差将各增加δ个专用单位,，以下简称单位。
到达终点时垂直误差和水平误差均应小于
个单位，并且为简化问题，假设当垂直误差和水平误差均小于
个单位时，飞行器仍能够按照规划路径飞行。
飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。
飞行区域中存在一些安全位置（称之为校正点）
可用于误差校正，
当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。
校正垂直和水平误差的位置可根据地形在
2021-09-05 09:00:02
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A题飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用，学习算法的最好应用案例，带讲解的算法。
2021-08-22 20:05:34
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最近做一个project整理的Matlab仿真程序，可以运行。某运动集群从基地出发，到达某区域对敌方进行攻击，环绕一周之后返航至基地，其中白色表示返航路径，最后给出总飞行时长。
2021-07-12 17:29:07
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多约束条件下蚁群算法解无人机轨迹规划，其中包含了2019年研究生数学建模竞赛解答的python代码，提供了蚁群算法解决无人机多约束条件下的航迹规划问题
2021-06-06 20:01:56
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