本人自己做无人机航迹规划学术研究编写的量子粒子群算法matlab源程序，发表了学术论文，供无人机专业研究生参考。
2021-05-20 21:02:21
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飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用，学习算法的最好应用案例，带讲解的算法。
2021-05-16 13:08:51
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针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题，提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法，UDP通信协议，利用多线程技术，实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示功能。经过实际飞行试验验证，系统性能稳定可靠，通信性能良好，实时性很好，能够圆满地完成任务。
2021-01-28 02:34:22
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稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离
线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。
2019-12-21 19:22:26
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