matlab最简单的代码-3D-Route-Planning:三维航迹规划-Matlab

上传者: 38651468 | 上传时间: 2021-09-05 09:00:02 | 文件大小: 55KB | 文件类型: ZIP
matlab最简单的代码 3D-Route-Planning 三维航迹规划 -Matlab 本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题 解决的问题如下:   复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制, 这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位, 一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。 因此, 在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。   假设飞行器的飞行区域如图 1 所示, 出发点为 A 点,目的地为 B 点。 其航迹约束如下: 飞行器在空间飞行过程中需要实时定位,其定位误差包括垂直误差和水平误差。 飞行器每飞行 1m,垂直误差和水平误差将各增加δ个专用单位,,以下简称单位。 到达终点时垂直误差和水平误差均应小于 个单位,并且为简化问题,假设当垂直误差和水平误差均小于 个单位时,飞行器仍能够按照规划路径飞行。 飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。 飞行区域中存在一些安全位置(称之为校正点) 可用于误差校正, 当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。 校正垂直和水平误差的位置可根据地形在

文件下载

资源详情

[{"title":"( 12 个子文件 55KB ) matlab最简单的代码-3D-Route-Planning:三维航迹规划-Matlab","children":[{"title":"3D-Route-Planning-master","children":[{"title":"Fitness.m <span style='color:#111;'> 949B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"InitPop.m <span style='color:#111;'> 326B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"~$数据.xlsx <span style='color:#111;'> 165B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Reins.m <span style='color:#111;'> 258B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Cross01.m <span style='color:#111;'> 409B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"数据.xlsx <span style='color:#111;'> 50.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"~$数据2.xlsx <span style='color:#111;'> 165B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 3.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Select.m <span style='color:#111;'> 414B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Reverse01.m <span style='color:#111;'> 630B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main1.m <span style='color:#111;'> 4.79KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Mutate01.m <span style='color:#111;'> 434B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明