微机电 （MEMS） 技术在电子产品中的地位愈来愈重要，不论是在汽车、工业、医疗或军事上需要用到此类精密的元器件，在信息、通讯和消费性电子等大众的市场，也可以看到快速增长的MEMS应用。 　　MEMS本质上是一种把微型机械组件（如传感器、制动器等）与电子电路集成在同一颗芯片上的半导体技术。一般芯片只是利用了硅半导体的电气特性，而 MEMS 则利用了芯片的电气和机械两种特性。 　　三维微电子机械系统（3D-MEMS），是将硅加工成三维结构，其封装和触点便于安装和装配，用这种技术制作的传感器具有极好的精度、极小的尺寸和极低的功耗。这种传感器仅由一小片硅就能制作出来，并能测量三个互相垂直方向

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多体动力学经典书籍，是这个领域内国际范围内最经典的书籍

SimMechanics:trade_mark: 与 Simulink:registered: 和 MATLAB:registered: 相结合，使工程师能够创建复杂的机械模型、分析模型并开发机械系统的控制器。 在本技术示例中，我们将研究如何使用 SimMechanics、MATLAB 和 Simulink 对物理组件进行建模、合成控制器以及对 Stewart 平台的闭环系统进行仿真。 斯图尔特平台是一个六自由度定位平台。 有关详细信息，请参阅此 MATLAB 摘要文章： http://www.mathworks.com/company/newsletters/articles/creating-a-stewart-platform-model-using-simmechanics.html 此处提供的模型源自 SimMechanics 提供的 Stewart Platform 演示模型。

求矩阵值得matlab代码2-DOF-free 振动 计算2自由度机械系统振动特性的代码。 假设 2 DOF 系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴（俯仰）旋转。 汽车的前后悬架使用弹簧和阻尼系统建模，该系统连接到距质心特定距离的矩形。 模型没有激励源，汽车有一些初始弹跳和俯仰运动，因此系统将经历自由振动，这可以通过二阶耦合（或解耦，取决于系统参数）齐次常微分方程进行数学建模。 代码中采用了3种方法对系统进行求解： 1）。 一种解析方法，其中代码是根据解析运动方程（生成特征多项式，然后从多项式计算特征值）时采取的相同精确步骤构建的。 这种方法具有最快的计算时间，但有局限性，因为它只能用于具有浅建模深度的更简单的系统。 2）。 运动方程以状态空间向量形式表示的数值方法（ w_dot = A*w其中w_dot是状态向量的一阶导数， w是状态向量， A是系统矩阵）和 MATLAB 中的ode45求解器与目标函数一起使用，目标函数的自变量是时间向量和状态向量，而依赖向量是状态向量的一阶导数。 这种方法比分析方法慢一点，但可以轻松

书名:机械系统的计算机辅助运动学和动力学（第1卷）-基本方法 作者美)E.J.豪格著 价格:24.50 发行地:北京 出版社:高等教育出版社 出版时间:1996 页数:353页 开本:26cm

材料分拣系统机械系统设计(单片机).doc

对于非反馈线性化的系统，一个自然的问题是：如何找到最大的反馈线性化子系统，如果局部线性化不是唯一的，那么各种局部线性化的控制理论特性是什么。 在本文中，我们将考虑如何选择能够使零动力学渐近稳定的部分线性化输出以及何时存在这种输出的问题。并描述了两类系统。 对于第一类，所有最大的部分线性化导致相同的零动力学。 对于第二类，零代动力学的任何渐近行为可以由部分输出线性化的适当选择来实现。 在第二部分中，我们将结果应用于具有两个自由度的机械系统，并对它们的部分线性化进行了详细研究。我们通过Acrobot（属于第二类）和Pendubot（属于头等舱）。

书名：机械系统的计算机辅助运动学和动力学. 第1卷, 基本方法 作者：豪格 E.J. 著 题名：Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems. Vol.Ⅰ

adams机械系统动力学建模与分析课件~上课的课件~~内容较详细 适合初学者慢慢学习~~