用matlab生成谐波代码2自由度强迫振动
用于计算2自由度机械系统的强制振动特性的代码。
假设2自由度系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴旋转（俯仰）。
汽车的前悬架和后悬架使用弹簧和减震器系统进行建模，该系统在距质心特定距离处连接到矩形。
在此项目中，系统上存在某种形式的激励，即通过车身上的外部谐波力（与频率无关）以重心为中心的特定偏心，或者通过路障进行基础激励（建模为激励）。轮在具有恒定波长的固定振幅波上行驶）。
这种类型的系统的控制运动方程是非均匀的耦合（或取决于系统参数而非耦合）（如果外部激励力没有偏心率，则螺距方程可以是均匀的）常微分方程。
代码中采用了3种方法来解决系统问题：
1）。
一种分析方法，其中的代码是根据解析运动方程时所采用的相同精确步骤构建的（从运动的控制方程式生成特征多项式，然后从多项式计算特征值和特征向量）。
这种方法具有最快的计算时间，但是非常耗时且代码复杂。
2）。
以状态空间矢量形式表示运动方程的数值方法（
w_dot
=
Aw
+
b其中w_dot是状态矢量的一阶导数，
w是状态矢
2022-04-16 21:26:28
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本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题，并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法，以及ADAMS软件积分器介绍。根据作者使用ADAMS的经验和体会，结合实际的例子对机械系统动力学分析的建模、分析、优化以及专业化仿真系统的二次开发等进行了较详细的阐述。
本书可作为高等院校“机械系统动力学分析”课程教材，对从事机械系统数字化功能样机的建模、求解、专业化仿真系统二次开发的工程技术人员具有重要的实用价值，可作为机电工程类本科、研究生教学用书
2022-03-17 20:34:12
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由于科技的不断发展，自动化越来越被广泛地应用到机床领域。而本文设计的车床XZ轴工作台正是结合单片机控制步进电动机来驱动工作台，来达到我们越发严格的制造要求。首先确定设计的总体方案，然后对车床的机械部分进行设计，其中包括工作台、滚动导轨、滚珠丝杠、步进电动机的设计和选用，最后对数控系统硬件和软件设计。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
2021-12-24 15:41:20
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