斯图尔特平台机械系统：建模和仿真斯图尔特平台的物理组件和综合控制器。-matlab开发

SimMechanics:trade_mark: 与 Simulink:registered: 和 MATLAB:registered: 相结合，使工程师能够创建复杂的机械模型、分析模型并开发机械系统的控制器。 在本技术示例中，我们将研究如何使用 SimMechanics、MATLAB 和 Simulink 对物理组件进行建模、合成控制器以及对 Stewart 平台的闭环系统进行仿真。 斯图尔特平台是一个六自由度定位平台。 有关详细信息，请参阅此 MATLAB 摘要文章： http://www.mathworks.com/company/newsletters/articles/creating-a-stewart-platform-model-using-simmechanics.html 此处提供的模型源自 SimMechanics 提供的 Stewart Platform 演示模型。