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matlab实现二维DWA算法(算法有注释)
DWA(Dynamic Window Approach)算法是一种用于机器人路径规划的动态方法,它由Dieter Fox等人在1997年提出。DWA主要设计用于处理机器人的动态规划问题,尤其是在机器人需要考虑自身运动学约束和环境中的动态障碍物时。以下是DWA算法的详细介绍: ### 1. 算法背景 在许多实际应用中,机器人面临的路径规划问题不仅需要考虑静态障碍物,还需要实时响应环境中的动态变化。DWA算法通过使用一个动态窗口来评估潜在的运动,从而适应这些动态条件。 ### 2. 算法原理 DWA算法的核心思想是在每个时间步评估机器人的多个潜在运动,并选择一个既避开障碍物又达到目标的运动。 #### a. 动态窗口 在每个时间步,算法不是在整个工作空间中搜索,而是在机器人周围的一个有限的“动态窗口”内进行采样。 #### b. 运动评估 对于每个采样点,算法评估该运动的“好坏”,考虑因素包括到达目标的距离、避开障碍物的程度以及机器人的运动学约束。 #### c. 概率选择 算法根据评估为每个运动分配一个概率,然后随机选择一个运动作为下一步的执行动作。 ### 3. 算法步骤
2024-06-17 20:54:14
7KB
matlab
1
基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真(源码+说明文档).rar
1、资源内容:基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真(源码+说明文档).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表(自行寻找自己需要的):https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-06-17 20:34:28
728KB
matlab
数字图像处理与机器视觉 pdf版
数字图像处理与机器视觉++Visual+C++与Matlab实现,原书的pdf版,不是代码,对应书籍的代码:http://download.csdn.net/detail/lvhongwei0627/5108355, 该书对于初学数字图像处理、机器视觉的朋友,帮助颇大,原书的pdf很难找,对应代码,注重实践!加油!空间里还有其他学习数字图像处理、机器视觉的好资料,欢迎学习、交流!
2024-06-14 16:15:11
41MB
数字图像处理
机器视觉
Visual+C++
Matlab实现
1
【老生谈算法】matlab实现求解SDP问题—使用SeDuMi和YALMIP.doc
matlab算法原理详解
2024-06-13 14:14:48
173KB
matlab
算法原理
matlab实现数独游戏设计
利用matlab编程实现简易的数独游戏设计,具有数独填充算法。通过给出数独问题,修改问题矩阵B输出答案矩阵C并实现图形界面显示,内含完整源代码。仅供参考,欢迎批评。文件为本人matlab大作业,通过不断修改完善最终实现功能。
2024-06-11 11:32:50
2KB
matlab
数独游戏
函数封装
1
基于蚁群算法的旅行商问题(TSP)求解(matlab实现)
蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)是由意大利学者M.Dorigo等人于20世纪90年代初提出的一种新的模拟进化算法,其真实地模拟了自然界蚂蚁群体的觅食行为。M.Dorigo等人将其用于解决旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并取得了较好的实验结果。 近年来,许多专家学者致力于蚁群算法的研究,并将其应用于交通、通信、化工、电力等领域,成功解决了许多组合优化问题,如调度问题(job-shop scheduling problem)、指派问题(quadratic assignment problem)、旅行商问题(traveling salesman problem)等。
2024-06-11 02:57:18
2KB
matlab
蚁群算法
TSP问题
1
matlab实现彩色直方图的匹配
this function works on two grayscale, two binary, or two color images. For color images, the number of color planes must match (i.e., size(img1,3) must match size(img2,3).
2024-06-07 09:49:59
2KB
直方图的匹配
1
利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器现代控制.pdf
利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器现代控制.pdf
2024-06-04 20:09:56
480KB
基于Matlab实现图像配准技术(源码+图像+程序运行说明).rar
1、资源内容:基于Matlab实现图像配准技术(源码+图像+程序运行说明).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-05-27 13:42:16
53KB
matlab
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