对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。
2021-10-25 16:48:04
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将NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件作为控制平台，模拟设计控制器原型，并将该原型应用到实际硬件上。利用统一的软件架构可以轻松地帮助学生实现从仿真环境到物理硬件的转换，仅仅通过LabVIEW前面板上的切换开关即可实现。
2021-10-05 10:30:58
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输出反馈控制规律常见以下几种类型：
比例输出反馈
(6-18)
比例-误差积分-微分输出反馈
(6-21)
比例-微分输出反馈
(6-19)
比例-误差积分输出反馈
(6-20)
式中输出反馈矩阵 均为 常值矩阵。为了简化多变量系统极点配置的算法，对输出反馈矩阵的结构加以限制，使其具有单位秩，若令
2021-05-30 19:13:52
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针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
2021-04-13 16:28:56
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无电流模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
2021-04-06 10:44:57
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基于LMI的输出反馈H_∞控制的仿真在matlab的实现，文件为m文件，已运行过，得出的较好阶跃响应图
2021-04-04 14:30:34
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