针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式, 从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.
2022-03-01 11:55:13
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研究一类T-S 模糊系统的动态输出反馈耗散控制问题.给出了保证该系统耗散的动态输出反馈控制器的设计方法.动态输出反馈耗散控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得.最后通过仿真例子说明了所提出的设计方法的有效性.
2021-11-29 09:10:56
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对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。
2021-10-25 16:48:04
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将NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件作为控制平台，模拟设计控制器原型，并将该原型应用到实际硬件上。利用统一的软件架构可以轻松地帮助学生实现从仿真环境到物理硬件的转换，仅仅通过LabVIEW前面板上的切换开关即可实现。
2021-10-05 10:30:58
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输出反馈控制规律常见以下几种类型：
比例输出反馈
(6-18)
比例-误差积分-微分输出反馈
(6-21)
比例-微分输出反馈
(6-19)
比例-误差积分输出反馈
(6-20)
式中输出反馈矩阵 均为 常值矩阵。为了简化多变量系统极点配置的算法，对输出反馈矩阵的结构加以限制，使其具有单位秩，若令
2021-05-30 19:13:52
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针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
2021-04-13 16:28:56
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无电流模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
2021-04-06 10:44:57
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基于LMI的输出反馈H_∞控制的仿真在matlab的实现，文件为m文件，已运行过，得出的较好阶跃响应图
2021-04-04 14:30:34
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