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输出反馈控制规律常见以下几种类型-多变量输出反馈控制和解耦控制
输出反馈控制规律常见以下几种类型-多变量输出反馈控制和解耦控制
上传者:
42204930
|
上传时间: 2021-05-30 19:13:52
|
文件大小: 4.63MB
|
文件类型: PPT
多变量
反馈
控制
解耦
输出反馈控制规律常见以下几种类型: 比例输出反馈 (6-18) 比例-误差积分-微分输出反馈 (6-21) 比例-微分输出反馈 (6-19) 比例-误差积分输出反馈 (6-20) 式中输出反馈矩阵 均为 常值矩阵。为了简化多变量系统极点配置的算法,对输出反馈矩阵的结构加以限制,使其具有单位秩,若令
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