自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
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对于B站https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1W7oQ/?vd_source=9e644f2e0e7de53e29e3dfcb4f1f16b6 内容的仿真内容。
2022-10-23 22:36:12 32KB 滑模控制 自适应控制 鲁棒控制
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民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响,而产生气动力和力矩,带给飞机的是不希望的附加过载,致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题,采用一种新的L1自适应控制方法来设计阵风减缓控制系统。文章首先概述了L1自适应控制方法的基本结构;然后构建存在大气紊流影响时的飞机模型,并具体结合L1自适应控制方法,设计民机阵风减缓控制律;最后对所设计的控制系统进行了仿真验证,结果表明:所设计的L1自适应控制器能够起到良好的阵风减缓作用。
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山猫飞控的完整版,注意这个飞控是供大家测试和共同探讨用的,要是您想要个能飞的飞控请不要下载了,浪费两分还多条毫无意义的评论没有任何意义。 关联的博客地址: http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/9145027
2022-09-14 00:01:39 30.58MB 山猫飞控 自适应控制 四轴飞行器
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
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系统辨识与自适应控制matlab仿真,用于模型辨识,自适应控制。利用matlab simulink进行仿真,内涵这个模块的仿真程序,亲测可用!
2022-08-10 16:13:22 180KB 系统辨识 matlab simulink 自适应控制
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人工智人-家居设计-基于FPGA技术的智能简单自适应控制算法的实现.pdf
2022-07-13 11:03:54 7.62MB 人工智人-家居
人工智人-家居设计-基于ARM的智能喷药自适应控制系统的研究与开发.pdf
2022-07-12 20:04:41 6.03MB 人工智人-家居
用于自适应控制的模糊神经网络代码,输入是误差和误差变化率.7z
2022-07-12 14:04:58 1KB 代码