近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力
的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转
扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速
度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升
至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一
些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。
2022-12-16 13:27:03
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有源方式是光纤光栅温度补偿的重要方法之一。文章阐述了一个PC机与单片机联合工作来完成对光纤光栅反射波长可调谐的有源温控系统的设计与实现。结果表明,采用作者设计的自适应控制方法,系统能够迅速、精确、稳定地控制光纤光栅的工作波长,稳定性高,成本低。
2022-12-11 17:42:15
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Simulink 模型包含参考模型的实现，具有基于 Widrow-Hoff 规则的调整机制的状态反馈控制器。 该模型允许模拟具有标称惯性矩或增加惯性矩的驱动器的行为。 要更改值，您必须单击合适的文本框。
可以在开放获取期刊中看到的其他信息： Szczepanski，R.，T。Tarczewski和LM Grzesiak。 “具有自适应状态反馈速度控制器的 PMSM 驱动器。” 波兰科学院公报。 技术科学 68.5 (2020)。
2022-11-24 20:43:28
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庞中华的《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。书籍里面详细介绍了广义预测控制等算法。此资料为书籍里面所有算法事例的源代码。
2022-11-15 22:41:03
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针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
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自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
2022-11-07 17:20:38
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对于B站https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1W7oQ/?vd_source=9e644f2e0e7de53e29e3dfcb4f1f16b6
内容的仿真内容。
2022-10-23 22:36:12
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基于matlab的自适应模糊控制算法实现代码
2022-10-20 09:09:35
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民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响，而产生气动力和力矩，带给飞机的是不希望的附加过载，致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题，采用一种新的L1自适应控制方法来设计阵风减缓控制系统。文章首先概述了L1自适应控制方法的基本结构；然后构建存在大气紊流影响时的飞机模型，并具体结合L1自适应控制方法，设计民机阵风减缓控制律；最后对所设计的控制系统进行了仿真验证，结果表明：所设计的L1自适应控制器能够起到良好的阵风减缓作用。
2022-10-16 00:04:22
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山猫飞控的完整版，注意这个飞控是供大家测试和共同探讨用的，要是您想要个能飞的飞控请不要下载了，浪费两分还多条毫无意义的评论没有任何意义。
关联的博客地址：
http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/9145027
2022-09-14 00:01:39
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