针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题，同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型，设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统．其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿，由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定．采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法，证明整个闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明，该控制方案具有较强的鲁棒性．
2022-12-21 18:56:55
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基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性.
2022-12-21 18:44:14
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近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力
的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转
扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速
度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升
至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一
些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。
2022-12-16 13:27:03
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有源方式是光纤光栅温度补偿的重要方法之一。文章阐述了一个PC机与单片机联合工作来完成对光纤光栅反射波长可调谐的有源温控系统的设计与实现。结果表明,采用作者设计的自适应控制方法,系统能够迅速、精确、稳定地控制光纤光栅的工作波长,稳定性高,成本低。
2022-12-11 17:42:15
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Simulink 模型包含参考模型的实现，具有基于 Widrow-Hoff 规则的调整机制的状态反馈控制器。 该模型允许模拟具有标称惯性矩或增加惯性矩的驱动器的行为。 要更改值，您必须单击合适的文本框。
可以在开放获取期刊中看到的其他信息： Szczepanski，R.，T。Tarczewski和LM Grzesiak。 “具有自适应状态反馈速度控制器的 PMSM 驱动器。” 波兰科学院公报。 技术科学 68.5 (2020)。
2022-11-24 20:43:28
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庞中华的《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。书籍里面详细介绍了广义预测控制等算法。此资料为书籍里面所有算法事例的源代码。
2022-11-15 22:41:03
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针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
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自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
2022-11-07 17:20:38
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对于B站https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1W7oQ/?vd_source=9e644f2e0e7de53e29e3dfcb4f1f16b6
内容的仿真内容。
2022-10-23 22:36:12
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