只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
移动机器人神经网络自适应控制 (2012年)
移动机器人神经网络自适应控制 (2012年)
上传者:
38704156
|
上传时间: 2022-12-21 18:56:55
|
文件大小: 289KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型,设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统.其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿,由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定.采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
模拟滤波器与电路设计手册 ,Arthur B·Williams著;路秋生译.pdf
java实现socket编程网络通信多人聊天室
《Python语言程序设计》[刘卫国][电子课件]
拼多多商品评论爬虫
华为认证HCIE-R&S 3.0 智汇云校面试宝典
基于springBoot、mybatis、jsoup、bootstrap、freemarker、mysql等搭建的电影网站
基于决策树的手写体识别
华为认证HCIP-Data Center Facility Deployment V2.0 培训教材.pdf
Java打方块游戏源代码(原创)
Linux下Qt开发的中国象棋
Solution of Probability And Random Processes For ECE Engineers
Digital Image Processing Using Matlab_2ed_Gonzalez
2020年省赛F题智能识别无接触测温
TCP/IP协议详解PPT总结-很有帮助
畅游旅游系统.zip
联考大礼包1.zip
软件形式化开发方法的选择策略研究
Bookstore_Market.rar
多道程序,进程,分时系统模拟 OS实验 操作系统
图书管理系统设计说明书
职工管理系统职工管理系统.zip
VC/VC++ 动态加载Gif动画
AWGN协作通信能量检测
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
MATLAB车牌识别系统
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
基于MATLAB的水果图像识别
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
拾荒者扫描器.rar
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
多机器人编队及避障仿真算法.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
云视通扫描工具.zip
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》高清PDF及源代码
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
基于VMD算法的信号降噪.rar
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
Vivado license 永久
最新下载
读取 ZEMAX 光束文件 (ZBF):将 ZEMAX 光束文件读入 Matlab,允许展示物理光学仿真结果。-matlab开发
艾默生prolink-iii-basic-v43.zip
冠唐设备管理系统3.16破解版
通信系统微波滤波器基础、设计与应用 [(英)卡梅伦,(加)库德赛,(加)曼索 著] 2012年版.rar
RTCA DO 253
multisim14.0 元件库MSCOMP-S.PRD
Adobe Acrobat DC 2019 SP
controlNet-800+骨骼图和180动作参考图-AI生成指定动作图片
天锐绿盾 V6.50.210819.SC.7z
泛函分析基础 步尚全老师(往年题及第四章课后题答案)